Kolay Kontrol Akıllı Sürüş, Madenlerdeki İnsansız Sürücülerin Güvenli ve Verimli Bir Şekilde Karıştırılması İçin Davranışsal Tahmin Zorluklarını Çözüyor
Madencilik senaryoları, tipik bir yolun yapısal özelliklerine sahip değildir ve geleneksel yörünge analiz yöntemlerinin, 'manuel olarak çalıştırılan madencilik kamyonları' ile 'insansız madencilik kamyonları' arasındaki karmaşık etkileşimlerle başa çıkması genellikle zordur. Manuel olarak çalıştırılan madencilik kamyonlarının yörüngeleri, insansız kamyonlara kıyasla sık sık ve çeşitli şekilde değişir; bu da belirsizliğin artmasına neden olur ve tahmin ve karar vermenin-zorluğunu büyük ölçüde artırır.
Sürücüsüz madencilik kamyonları, manuel olarak çalıştırılan madencilik kamyonlarıyla karıştırılıyor
2025 yılında, eControl Akıllı Sürüş ekibi yenilikçi bir şekilde, çeşitli davranış modları (örneğin sollama, buluşma, kaçınma vb.) türleri arasında etkili bir şekilde ayrım yapabilen ve modlar arasında daha net sınırlar oluşturabilen IMR (IterativeMode-Çoklu-Ajan Yörünge Tahmini için Dünya Ağırlıklı Regresyon) çerçevesini yenilikçi bir şekilde önerdi. Çerçeve, çeşitli davranış kalıpları (sollama, buluşma, kaçınma vb. gibi) arasında etkili bir şekilde ayrım yapabilir, modeller arasında daha net sınırlar oluşturabilir, sürücüsüz madencilik kamyonları için daha doğru tahmin ve karar verme- desteği sağlayabilir ve sistem güvenliğinin artırılması, çarpışma riskinin azaltılması ve operasyonun verimliliğinin artırılması da dahil olmak üzere araç etkileşimlerinin düzgünlüğünü iyileştirebilir; bu da senaryoların genişletilmesini ve iş verimliliğinin genel olarak iyileştirilmesini güçlü bir şekilde teşvik eder.
Şu anda, bu yörünge tahmin teknolojisine sahip algoritma versiyonu yavaş yavaş yaygınlaştırılıp uygulanmakta ve önemli sonuçlar doğurmaktadır.
Karmaşık etkileşim senaryolarına uyarlanabilirlik iyileştirildi: Bu sürümün dağıtımından sonra, Yihua Wucaiwan Madencilik Bölgesi'ndeki. 1 açık{-ocaksız kömür madeninin karma kavşağında geçen süre önemli ölçüde azaldı ve terminal-daha az manuel-tahrikli madencilik kamyonlarıyla güvenli ve sorunsuz karma operasyon sağlandı.
Etkileşim davranışının optimizasyonu: Sürücüsüz madencilik kamyonlarının mantıksız frenleme davranışı önemli ölçüde azaltıldı. Örnek olarak tipik bir insansız kömür madenciliği senaryosunu ele alalım; birim kilometre başına ağır frenleme, orta frenleme ve hafif frenleme sıklığı sırasıyla %10,0, %43,2 ve %50,9 oranında azaltıldı, bu da madencilik kamyonu bileşenlerinin aşınmasını ve yıpranmasını azaltıyor.
Gelecekte eControl, insansız madencilik kamyonlarının karmaşık senaryolara uyarlanabilirliğini ve operasyonel verimliliğini artırmak için insansız temel teknolojilerin araştırma ve geliştirmesine yönelmeye devam edecek.