Kavramalar, Tutulan Malzemelerin Kütle Yoğunluğuna Göre Sınıflandırılır

Kepçeler, yakalanan malzemelerin yığın yoğunluğuna göre sınıflandırılır

Kepçeler, yakalanan malzemelerin yığın yoğunluğuna göre üç kategoriye ayrılır: hafif (taneleri kavramak gibi), orta (çakıl yakalamak gibi) ve ağır (demir cevheri yakalamak gibi);

Çene sayısına göre çift-çeneli tutucular ve çoklu-çeneli tutucular olarak ikiye ayrılırlar ve en yaygın kullanılanı çift-çeneli tutuculardır. Büyük cevher parçaları, demir talaşları ve hurda çelik için, çoklu çeneli kepçe kullanılması tavsiye edilir, çünkü birden fazla pençe ve keskin kesim özelliklerine sahiptir, malzeme yığınına yerleştirilmesi kolaydır ve daha iyi bir kavrama etkisi sağlayabilir. Ayrıca makas yapısı ilkesini taklit eden makas-tipi bir kavrama da vardır. Yakalama kuvveti çenelerin kapanmasıyla giderek artabilir ve kapanma sonunda maksimum değere ulaşır; Kova açıklığı ve kaplanan malzeme alanı da sıradan kepçelerden daha büyüktür, bu da kavrama kapasitesini artırır ve malzeme deposunun ve kabinin temizlenmesine yardımcı olur, ancak büyük malzeme parçaları için, başlangıçtaki küçük kavrama kuvveti nedeniyle etkisi zayıftır.